刮板输送机通常使用减速机来传动，其传动形式可以分为以下几种：

齿轮传动：齿轮传动是常见的一种传动形式。通常采用一对或多对齿轮来实现减速效果，使输送机的运行速度与驱动电机的转速相匹配。

链条传动：链条传动是另一种常见的传动形式。通过将链条与减速机轴上的齿轮相连接，实现减速效果。链条传动结构简单，适用于长距离输送和高负载情况。

带传动：带传动采用皮带或橡胶带来传递动力。减速机通过带轮与输送机轴上的带轮相连接，实现减速效果。带传动结构简单，可以减少噪音和振动。

联轴器传动：联轴器传动使用联轴器将减速机与输送机轴连接起来，传递动力。联轴器能够吸收一定的振动和轴向位移，适用于某些需要弹性连接的应用场景。

这些传动形式可以根据具体的应用需求选择，以实现适当的速度和扭矩转换，确保刮板输送机的正常运行。