减速机在使用过程中会因为质量问题影响工作面的正常开采,那么我们购买时候该如何判断减速机的质量是否可靠呢?
一、漏油
不管什么减速机,这是必定要面对的问题。而漏油的原因是比较复杂,涉及到油封品牌、油封装配、轴的加工工艺、使用方法等等,而且漏油还分真漏油和假漏油。
二、精度
这里包括了两种,一种角传动精度,这是减速机手册里都会标出来的,这影响的是机器人的定位精度;另一种是重复定位精度,这是手册里没有,这影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般减速机厂家都有相应的设备,但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复定位精度也一样。
三、发热
这是比较直观,但是比较少人关注的一个点。其实发热也是上面讲的精度有关。减速机精度取决于齿轮的啮合程度,啮合间隙过大,精度就差,而采用微过盈的方式,精度就会提高,但是就会导致发热过大的问题。当然,发热除了与齿轮有关之外,还跟油脂、跟装配有关,油脂的好坏,装配的能力都会有明显的影响。
四、寿命
寿命也是减速机厂家被吐槽多的点。大家老是吐槽寿命短,但能讲清楚到底什么寿命短的人却不多。其实减速机的寿命主要取决于轴承的寿命,一般来说,轴承是先坏的,特别是谐波,RV的话,行星结构部分也是易损坏的点。
五、传动效率
其实这跟前面讲的精度、发热、油脂等都有关系。传动效率也是减速机厂家重要评价指标之一。要测试传动效率也是需要相应设备的,客户自己比较难测出具体数据。但是,做横向对比是可以的。发热就是直观的一个对比方式,初中知识告诉我们,能量是守恒的,发热大了,代表电机更多的功率被用来消除摩擦了,那输出功率自然就少了。输出功率少了,负载能力自然就弱,就没力,加速度自然就小,节拍自然就慢了,传动效率也就低了。
以上就是我们减速机厂家对如何判断减速机质量是否可靠的内容分析了,了解更多减速机相关内容关注世纪平台。
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